Satellitengeodäsie und Navigation I

Grundlagen der Satellitengeodäsie: Konzepte und Historie, Grundlagen der Satellitenbewegung, Bahnmechanik: Satellitenbahn ungestört und gestört; GNSS-Systeme, Beobachtungen Auswertungen, Satellitenmissionen der Geodäsie. Internationaler GNSS Service.

Grundlagen Signale: Signalausbreitung: Elektromagnetische Wellen, Ausbreitung in der Atmosphäre, Refraktion, Multipath, Modellierung der Refraktionseffekte;

Positionsbestimmung mit Globalen Satelliten-Navigationssystemen: Observable, Positionierung absolut, relativ, statisch, Fehlereinflüsse;

Navigation: Grundprinzipien der autonomen Navigation, Koordinatensysteme, GNSS –basierte Navigation, Augmentierungssysteme, Astronomische Navigation, Inertialnavigation, Bodengestützte Navigationsverfahren, Anwendungsbeispiele,

Positionierungen mit Koppelnavigation, Satellitengestützten und terrestrischen Verfahren, Inertialverfahren., Navigationsrechnungen.

Navigations-Mathematik: Positions-, Kurs-, Orientierung-, Trajektorienberechnung; Koppelnavigation; Freiheitsgrade; Regelungstechnik in der Navigation; Übersicht Sensoren;

Radio-, Inertial- und Satellitennavigation: Prinzipien.

Dozent: Dr.-Ing- Stefan Leinen

Sprache: Deutsch

Veranstaltungszeitraum: WiSe

Semersterwochenstunden: 4

Credit Points: 6

Prüfung: Schriftlich, mündlich