Grundlagen der Satellitengeodäsie: Konzepte und Historie, Grundlagen der Satellitenbewegung, Bahnmechanik: Satellitenbahn ungestört und gestört; GNSS-Systeme, Beobachtungen Auswertungen, Satellitenmissionen der Geodäsie. Internationaler GNSS Service.
Grundlagen Signale: Signalausbreitung: Elektromagnetische Wellen, Ausbreitung in der Atmosphäre, Refraktion, Multipath, Modellierung der Refraktionseffekte;
Positionsbestimmung mit Globalen Satelliten-Navigationssystemen: Observable, Positionierung absolut, relativ, statisch, Fehlereinflüsse;
Navigation: Grundprinzipien der autonomen Navigation, Koordinatensysteme, GNSS –basierte Navigation, Augmentierungssysteme, Astronomische Navigation, Inertialnavigation, Bodengestützte Navigationsverfahren, Anwendungsbeispiele,
Positionierungen mit Koppelnavigation, Satellitengestützten und terrestrischen Verfahren, Inertialverfahren., Navigationsrechnungen.
Navigations-Mathematik: Positions-, Kurs-, Orientierung-, Trajektorienberechnung; Koppelnavigation; Freiheitsgrade; Regelungstechnik in der Navigation; Übersicht Sensoren;
Radio-, Inertial- und Satellitennavigation: Prinzipien.
Dozent: Dr.-Ing- Stefan Leinen
Sprache: Deutsch
Veranstaltungszeitraum: WiSe
Semersterwochenstunden: 4
Credit Points: 6
Prüfung: Schriftlich, mündlich