Die Vorlesung vermittelt vertiefte Kenntnisse in der Nutzung von integrierten Verfahren der Navigation und kinematischen Vermessung. Der Schwerpunkt liegt auf der kombinierten Nutzung von GNSS und Inertialsensoren. Prinzipien der losen, engen und voll-integrierten Sensorfusion und deren Umsetzung in Algorithmen (Kalman-Filter, Partikelfilter) zur Positionierung. Anwendung auf Sensoren von Low-Cost bis High End und entsprechenden Anwendungsgebieten in Geodäsie, kinematischen Systemen wie Photogrammetrie, Fluggravimetrie und inertialer Vermessung. Multi-Sensor Fahrzeugnavigation und Spezialanwendungen von Multi-Sensor Positionierungsaufgaben.
Dozent: Dr.-Ing- Stefan Leinen
Sprache: German
Veranstaltungszeitraum: WiSe
Semersterwochenstunden: 2
Credit Points: 3
Prüfung: mündlich
