Navigation: Grundlegende Begriffe, Konzepte, Methoden; Koppelnavigation (Dead Reckoning)
Position Fixing
Bewegungsdarstellung in Koordinatenbezugssystemen; Darstellung von Drehungen und Drehmatrizen;
Kinematik
Inertialnavigation (Trägheitsnavigation): Beschleunigungsmessung, spezifische Kraft
Inertialsensoren und Inertiale Messeinheiten; Navigationsrechnung, Fehlerbudget
Integrierte Navigation: Einführung zur Kalman-Filterung
Grundprinzip der Inertial-/GNSS-Integration
Integrationsarchitekturen
Korrekturmethoden
System- und Messmodell der Inertial-/GNSS-Integration
Dozent: Dr.-Ing- Stefan Leinen
Sprache: Deutsch
Veranstaltungszeitraum: SoSe
Semersterwochenstunden: 2
Credit Points: 3
Prüfung: Schriftlich