Positionierung und Navigation

Navigation: Grundlegende Begriffe, Konzepte, Methoden; Koppelnavigation (Dead Reckoning)

Position Fixing

Bewegungsdarstellung in Koordinatenbezugssystemen; Darstellung von Drehungen und Drehmatrizen;

Kinematik

Inertialnavigation (Trägheitsnavigation): Beschleunigungsmessung, spezifische Kraft

Inertialsensoren und Inertiale Messeinheiten; Navigationsrechnung, Fehlerbudget

Integrierte Navigation: Einführung zur Kalman-Filterung

Grundprinzip der Inertial-/GNSS-Integration

Integrationsarchitekturen

Korrekturmethoden

System- und Messmodell der Inertial-/GNSS-Integration

Dozent: Dr.-Ing- Stefan Leinen

Sprache: Deutsch

Veranstaltungszeitraum: SoSe

Semersterwochenstunden: 2

Credit Points: 3

Prüfung: Schriftlich