Auszeichnung für die beste Workshop-Präsentation auf der Geospatial Week 2023 in Kairo, Ägypten

Auf der Geospatial Week, einer internationalen Konferenz organisiert durch die Internationale Gesellschaft für Photogrammetrie und Fernerkundung (ISPRS), gewann der Beitrag von Mona Goebel und Prof. Dr. Dorota Iwaszczuk den Preis für die beste Workshop-Präsentation mit dem Beitrag: Backpack System for Capturing 3D Point Clouds of Forests. Der Workshop mit dem Titel Robotics for Mapping – SLAM approaches for mobile mapping and robot intelligence untersucht SLAM-Ansätze für mobile Kartierung und Roboterintelligenz, wobei der Schwerpunkt auf Kartierungs- und Lokalisierungsproblemen liegt. Beide Autoren gehören zum Fachgebiet Fernerkundung und Bildanalyse im Institut für Geodäsie, FB13.

In dem Beitrag wird der Prototyp des mobilen Multisensor-Rucksacksystems zur Erfassung von 3D-Punktwolken der Waldvegetation vorgestellt. Er ist Teil des DeepForest-Projekts . Das System, dass LiDAR und IMU mit gleichzeitiger Lokalisierung und Kartierung (SLAM) umfasst, ist für den Transport durch Waldgebiete konzipiert. Der Aufbau der Hardware und Software wurde vorgestellt, ebenso wie die Vor- und Nachteile des Rucksacks gegenüber dem terrestrischen Laserscanning.

Ein weiterer Beitrag mit dem Titel Evaluation of Intel RealSense D455 Camera Depth Estimation for Indoor SLAM Applications wurde in Kairo von Dr. Patrick Hübner vorgestellt und von ihm, Jiwei Hou und Prof. Dr. Dorota Iwaszczuk verfasst. In dieser Studie wird eine Bewertungsmethode für die Beurteilung von Tiefenkameras für Indoor-Mapping-Anwendungen vorgeschlagen. Sie bewertet den Intel Realsense D455 RGBD-Sensor anhand der Messgenauigkeit und des Rauschens, wobei der Schwerpunkt auf dem Messabstand und der Neigung von Oberflächen liegt.