2021

Javanmard-Gh., Arash ; Iwaszczuk, Dorota ; Roth, Stefan (2021):
DeepLIO: Deep LIDAR Inertial Sensor Fusion for Odometry Estimation.
In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-1-2021, S. 47-54, Nice, XXIV ISPRS Congress (2021 edition), DOI: 10.5194/isprs-annals-V-1-2021-47-2021,
[Konferenzveröffentlichung]

Budde, Lina E. ; Bulatov, Dimitri ; Iwaszczuk, Dorota (2021):
Identification of Misclassified Pixels in Semantic Segmentation with Uncertainty Evaluation.
In: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLIII-B2-2021, S. 441-448, Nice, XXIV ISPRS Congress (2021 edition), Nice, July 5-9, 2021, DOI: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-441-2021,
[Konferenzveröffentlichung]

2020

Javanmard-Gh., Arash ; Toth, Charles ; Iwaszczuk, Dorota (2020):
Seamless Outdoor and Indoor Mapping using a LiDAR-based Multi-Sensor System: Case Study on Kalman-Filter Fusion.
In: Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 29, In: 40. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: Vorträge, S. 270-279,
Stuttgart, 40. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Stuttgart, 4. - 6. März 2020, [Konferenzveröffentlichung]

2019

Iwaszczuk, Dorota ; Koppanyi, Z. ; Pfrang, J. ; Toth, C. (2019):
Evaluation of a mobile multi-sensor system for seamless outdoor and indoor mapping.
XLII-1/W2, S. 31-35, Warsaw, Evaluation and Benchmarking Sensors, Systems and Geospatial Data in Photogrammetry and Remote Sensing, Warsaw, 16-17 September 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Jahr, Katrin ; Iwaszczuk, Dorota ; Borrmann, Andre (2019):
Combining airborne images and open data to retrieve knowledge of construction sites.
Leuven, 26th EG-ICE Workshop on Intelligent Computing in Engineering, Leuven, June 30 – July 03, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Assali, M. ; Pipelidis, G. ; Podolskiy, V. ; Iwaszczuk, Dorota ; Heinen, L. ; Gerndt, M. (2019):
Quantifying the quality of indoor maps.
XLII-2/W13, S. 739-745, Enschede, ISPRS Geospatial Week 2019, Enschede, 10–14 June 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Koppanyi, Zoltan ; Iwaszczuk, Dorota ; Zha, Bing ; Saul, Can Jozef ; Toth, Charles K. ; Yilmaz, Alper
Yang, Michael Ying ; Rosenhahn, Bodo ; Murino, Vittorio (Hrsg.) (2019):
Multimodal Semantic Segmentation: Fusion of RGB and Depth Data in Convolutional Neural Networks.
In: Multimodal Scene Understanding, S. 41 - 64, Academic Press, ISBN 978-0-12-817358-9,
DOI: 10.1016/B978-0-12-817358-9.00009-3,
[Buchkapitel]