Eine mögliche Lösung ist die nahtlose Außen-Innen-Kartierung unter Verwendung eines mobilen Systems, das in beiden Umgebungen gut funktioniert. In diesem Projekt untersuchen und entwickeln wir verschiedene Ansätze, um eine konsistente und nahtlose Außen-Innen-Kartierung durch die Verschmelzung mehrerer Sensorinformationen wie LiDAR, IMU und Kameras zu erreichen.
Mobile Mapping für Indoor und Outdoor Umgebungen
Aufgrund der jüngsten Entwicklungen in den Bereichen autonome Systeme, Fußgängernavigation und Building Information Modeling ist ein zunehmendes Interesse an 3D-Innenraumkarten zu beobachten. Eine der größten Herausforderungen bei der Modellierung von Innenräumen ist die Registrierung mit Außenmodellen.
